Quadricottero con Arduino! – Quadcopter
L’AeroQuad è uno degli ultimi progetti in fatto di Droni radiocomandati, che utilizzano la piattaforma Arduino come cuore pulsante del veivolo. Un Quadricottero per chi non lo sapesse è una specie di elicottero dotato di quattro motori e 4 eliche.
L’AeroQuad è stato costruito da un gruppo di appassionati quasi come fosse un esperimento, che vede però oggi coinvolti uno stormo di migliaia di appassionati smanettoni. Certo, non è ”lucido” come l’AR.Drone, ma è possibile (se si hanno le capacità) costruirne uno da se utilizzando componenti facilmente reperibili negli store online. Dopo aver visto volare svariati modellini di elicotteri in passato è sorprendete il lavoro sulla parte elettronica di questi gioiellini. Avere 4 pale parallele significa affrontare problemi di stabilità di torsione e di bilanciamento. Problemi che sorprendentemente sono stati risolti con tecnologie (Accellerometro, giroscopio etc..) alla portata di tutti, con schemi di programmazione totalmente Open Source.
E’ possibile reperire un elenco delle parti che compongono questo “Quaduino” direttamente sul sito del costruttore. Fateci sapere se ne avete costruito uno o avete intenzione di farlo
Quando si parla di Arduino non c’è limite alla fantasia.

Ciao a tutti!
trovo un po’ inopportuna la musica trionfale visto che è dagli anni ’20 che esistono i quadrotor e che la messa a punto di un sistema di controllo (non solo PID ma anche controllo non lineare LTR, robusto, etc…) è stata realizzata già da tempo…
Anche da me stesso in tesi triennale presso il dipartimento di automazione del Politecnico di Milano durante la tesi triennale (http://www.aero.polimi.it/include/laboratori_2009/slidesN11.pdf).
Non sprechiamo una arduino per fare un PID ;-D…
P.S: Complimenti in ogni caso per il lavoro di implementazione, operazione da sempre ardua e delicata…